Intimiteit is de ervaring van verbondenheid tussen twee mensen, van dicht bij elkaar staan van twee personen, een groep, een voorwerp, een situatie, een doel etc. Waar je bij hechting nabijheid vindt, je afstemt op de ander, de ander geruststelt of een goed gevoel geeft en daarmee vaak het mooie en prettige laat zien, ben je bij intimiteit nog authentieker. Je laat meer van jezelf zien. Je deelt nog meer wat je voelt, ervaart en in je gedachte beleeft – ook al is het lastig of niet fijn voor jou of voor de ander. Juist in het laten zien van gevoelens en gedachten – zonder de bescherming die je vaak tussen jou en de ander zet – word je aanraakbaar en ontstaat er verbinding.